Saqoosha

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2017 年のおしごと

SNS にドローンの写真とか動画ばっかアップしてたら、あいつ仕事してないんじゃないか疑惑で心配されたりしたので、2017 年やったおしごとをまとめておきますね?

・・・

1. 大丸300周年記念インスタレーション「Flower Mirror」

大規模インスタレーション案件。メカ→ TASKO、デバイス→カンタさん、全体制御アプリ→わたし。これはブログ書いてたな。その後、Unite でちょっとメイキングの話したときの動画。巨大なやつを制御できるのは楽しかった。でかいのは正義。

2. YASUTAKA NAKATA OFFICIAL WEBSITE

やったのは全体のテクニカルディレクションとトップページのシェーダー 1 個書いただけですけれども。もともと CAPSULE、Perfume、MEG、きゃりーぱみゅぱみゅあたりが好物でしたので、中田事務所いって本人と打ち合わせしたのがハイライトでしたね?

3. ツンダミフェス演出

Lyric speaker の歌詞モーショングラフィック生成エンジンをライブ演出につかってみるという案件。これもブログ書いてる。石垣島いけてよかったね案件。

4. toio collection

toio っていうソニーが開発したトイ・プラットフォーム向けソフトの一つである toio collection にふくまれるゲーム企画・UX 開発、およびそのプロトタイプの開発しごと。わたしがやったのはチームが考えたゲームがほんとにおもろい?かを実際にうごくプロトタイプとして作るところ。無理やり Rust で書いてみたり、ロボット制御の勉強したりが楽しかったですね。(オフィシャルサイトのチームのとこに写真のってるよ?)

5. アルチンボルド展インスタレーション

ブログ記事こちら。これが今年いちばんヘビーだったやつかなあ。アイデアとしてはわりと誰でもおもいついてやりたくなる系なんだけど、実際やるとなると大変なやつ。Deep learning が話題になりつつも仕事でつかうポイントがなかなか無かったんだけど、ようやくここでつかえて TensorFlow, Keras あたりの経験・知識が増えたのが◎。

6. NHK 人体 神秘の巨大ネットワーク Web サイト

わたしがやったのはやっぱり WebGL まわりだけですけども。このシリーズ、小学校・中学校ぐらいに見てその CG 映像に衝撃うけて、パソコン買ってもらって 3D CG やって、CG 検定とかうけたりして、CG 専門学校行って、みたいな、わりと影響受けまくったやつ。(人体的な内容は別に・・って感じだけど ?) これ関連は来年ももう少し。

7. Lyric spaeker

実はまだいろいろやってたり。来年新しい発表があるかも?ないかも?

・・・

てなとこかな。

来年もおもろくなりそうな雰囲気が漂ってきていますので、また新しいチャレンジをいろいろやっていきたいですね!??✌️

ドローンレースやってみた(1年間ぐらい

わたしの今年の漢字は「飛」だなー?

2 月にレース機買って、4 月に JAPAN DRONE LEAGUE のレースに初出場して、そっから JDL 以外も含めると合計 9 レースぐらい、毎月遠征って感じでしたね。最初のレースは今見るとずいぶんひどいけど、JDL の 2017 年の全レースに出場した結果、年間ポイントランキング 11 位、エキスパートクラス第 3 位という結果に!やっほい!

賞状もいただきましたよ。

結果はともあれ、ようやく楽しく飛べるレベルになってきたのがよいですね。(ほんと数ヶ月前までは機体の整備不良連発でまともに飛ぶのも辛かったからなー。)

んで、どうもこの結果、来年からプロクラスに昇格との噂... もうこっから上は、謎の無職とかドローン練習場の人とかちっちゃいころから飛行機とかヘリとか飛ばしまくってる人とか、プログラマー兼週末レーサーにはなかなか厳しい感じなんだよなーーー。でも、JDL 2017 年全レース参戦した皆勤賞で、2018 年の全 JDL レース参加費無料権をいただいたので、来年も楽しくがんばるぞー。

かれあれあ たろん

いろんなフレームためすまえに操縦スキルアップ!と思ってたんだけど、ちょいまえに Liftoff に追加されたフレームに一目惚れしてしまった、Karearea Talon。アームが垂直だから空気が乱れなくていいとかどうとか(歯医者は否定的)、ネジ 2 本はずすと上がパカーと開いてメンテしやすいとか、そこそこ軽い(100g)とか、いまメインで使ってる Dquad Obsession より利点はいろいろあるんだけど、まー、見た目?w

んで、初飛行。飛びは悪くないんだけど FC がダメっぽい・・。モーター回しだすと OSD がチカチカしてほぼ見えない。Racerstar の FC + PDB + ESC + OSD 全部いりのやつなんだけど、うーん、コンデンサーつけてんだけどダメ。(そもそも FC に書いてある印の向きと加速度センサーの向きがちがくて、yaw direction を 270 に設定しないとダメだったり、印の向きまんまフレームにのっけると USB ポートつかえなくなったり、、、) Obsession で調子いい HOBBYWING の XRotor FC + 4 in 1 ESC に変えるかなー・・・。

他パーツリストはこつら。

ドローンレースやってみた(3 回目

やってみました 3 回目。JDL ROUND 4 @ 兵庫県加東市スカイグラウンド

3 回目ともなるとちょっとは慣れてきたものの、やっぱ実機練習すくなくって調整不足感あるなー。(機体がフラフラしがちなのは PID いじればよいのかなー?とか)

最終順位的なとこはぜんぜんだったけど、関西では Masui さんが速いよーと聞いていたところ、1 秒も違わないぐらいだったので上達してきてる感。なんといっても今回、機体ダメージほぼゼロ!(ロストしかけたけど、人体側のダメージはいくつかあるけどw)

まー、録画みてても改善できるポイント山ほどあるので、練習あるのみですな。次は 8/12,13 の JDL ROUND 5 @ 福島、いきまーす。

ドローンレースやってみた(2 回目

やってみました 2 回目、いってきました JDL 2017 ROUND 3 @ 宮城

前回の山梨大会から 2 ヶ月もあったのに仕事めっちゃ忙しくなって(しかも新しくつくったやつをいきなりロストするという事件もあり)、実機での練習がまったくできない中での 2 回目。大会 4 日前ぐらいにつくりかけで放置してた新機体をだーっと組み上げ、前々日・前日とデンキチ村で調整ののちの宮城。車で 5 時間。

練習〜予選はこんなかんじ。

ふらふらになりつつも、でも、そんなに速く飛べない機体なので逆にゆっくり確実に飛べたのがよかったのかも。3 位で予選つうか。んで、準決勝。

完走すれば優勝すると思って飛んでるので予選よりもゆっくりw そして案の定わたしだけが完走して準決勝 1 位で決勝進出!

これなー、スタート台においた時点でもうすでになんか機体の動きが怪しかったんよね。設置してパイロット席に向かうとちゅうになぜか勝手に台から落ちるっていうのがあって、たぶん、練習のときにあったかってに arming される現象が再発したくさい。そしてそのときにたぶんプロペラが折れかかってて。スタートした瞬間にもう異音と振動でダメだーってなって墜落であります。

完走できなかった人の順位は、どれだけ遠くまで飛んだかで決まるんだけど、わたしこの墜落したとき、もしかしたら復帰できるかも、と、スロットルをちょっといれつづけていて、そのおかげで?転がってる時間が長くて、ほぼおなじポイントにおちた kazu さんよりも遠くに飛んだってことになり、準優勝!www

いやー、なんとなく今回のコースを Liftoff で作って練習してたとき、前回の山梨にくらべて難易度だいぶん上がった感があったので、こりゃーオープンクラスは 3 周完走したら優勝するんじゃないかなーと思ってたのですね。そしたらやっぱそんな感じでしたね、決勝戦、誰も完走できてないw

まー、決勝戦にでたひとは次からエキスパートクラスということなので、こっからが本番って感じでしょか。次への課題はー、

  • シミュレーターで使ってる機体に近い動きのを実機でつくる。
  • 予備機ふくめて最低 3 機、同じ構成の機体を用意する。できればそれらの予備パーツも。
  • 実機練習する。

てなとこかなー。Liftoff だとこのコース、20 秒切れてるので(ちょっと構成違うけど)シミュレータのに近い動きするのができたら、けっこう速くなると思うんだな。んでシミュレーターで練習できないのがトラブルシューティング的なやつ。今回はアーム折れたやつは直せたけど、フライトコントローラーの予備はなかったので、まーったく飛び方の違う Vendetta で飛ばざるを得なくてちょい辛かった。ので、同じの 3 機。んで、あとは練習。もーある程度まではどんだけ練習したかでしかないのでやればやったぶん上手くなる、いまの私ぐらいのレベルだと。

今後の予定。

7/15,16 JDL ROUND 4 @ 兵庫
8/12,13 JDL ROUND 5 @ 福島
8/24 DIC @ 横浜
9/2 マチミラ OSAKA 2017

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