Saqoosha

わたしがドローン関連のんをいろいろ SNS に投稿しだしたということは仕事が一段落したということであります（ｗ

なにやってたかっていうといま開催中のアルチンボルド展むけのインスタレーション作品をつくっておりました。アルチンボルドって名前だけきいても誰それ？って感じだけど、絵をみればたいていのひとは見たことあるーっていう、よくだまし絵として紹介される、野菜とか果物を組み合わせて顔になってる絵を描いてる人。あの野菜と果物の組み合わせで描かれた絵を、リアルタイムにその場で額縁の前に立った人の似顔絵として生成しちゃう仕組みをつくりました。↓こんなの。

野菜で顔をつくらせたら世界一？の Digital Media Lab チームに、10 人ぐらい、特定の人に似たモデルをつくってもらって、それを各パーツ（髪型・頭・目・鼻・口・耳・頬・首・肩とかとか）にバラバラに分解していい感じに対象者に似てるように組み立て直す、ってことをやってます。Kinect でざっくり顔形状認識して dlib でパーツ位置認識して目鼻口はてきとうにサイズ近いモデルひっぱってきてヒゲ認識に tensorflow で CNN つかってみたりメガネは Kinect SDK の機能で認識したりってな感じです。

弊社 dot by dot inc. からのプレスリリースはこちら。

プレスリリース内にも書いてありますが、これのメイキング的なことが 7/5 の 19:30 から NHK 総合で放送される「(^○^)顔面白 TV」って番組でちょっととりあげられるもよう・・・。（わたしもでるかもでないかも）

このインスタレーション以外の本編、アルチンボルドの絵画そのものもすんごいので 9 月 24 日までやってるので是非いってみて！

山梨の日本航空学園で開催されたドローンレース、JDL - Japan Drone League の Round 2 に参加してきましたよ。ドローンレースやりたい！と思ってからほぼ 1 年ぐらい、よーやく念願のドローンレースであります。（やりたい！つってたドバイのとか DRL のほど派手なやつじゃないけど。）

JDL はパイロットのスキルにあわせたクラス分けがされてて、わたしは当然いちばんしたのオープンクラスに参加。ほかはエキスパートクラス、めっちゃ速い人ふくむ残りみんな。オープンクラスが 14 人、エキスパートクラスが 17 人。年齢層はわりとひろくて小学生から 50 台ぐらいのひとまでいたもよう。

4/22 土曜日が練習日で 8 分間× 3 回、自由に飛んでいいやつ。ここでコース覚えたりドローンのセッティングとかを決めてく。わたしは初回は墜落しまくりながらもなんとか飛べてたんだけど、どうもその最後に墜落したタイミングでどっかぶっこわれたっぽく。その日のこりの 2 回、まったくまともに飛べずに終了。。。（10m ぐらい飛ぶとコントロールきかなくなる、受信機まわりの不具合。ついでにモーターも 1 個ぶっこわしてた。）

んで、次の日。本番前にいっかいだけ 5 分だけ練習することができるんだけど、そこでもやっぱり不具合なおらず 1 周もできず。。。で、しゃーないので、本体をバラしてチェックしたら・・・受信機にちゃんと接続されてるべきアンテナがはずれとる！！ しっかりテープではずれないようにしていざ本番。

本番。予選は 5 分間× 2 回とんで、1 周のタイムをはかる。タイム速い人から上位 9 人が準決勝。

予選 1 回目、ノーコンな不具合は直ったもののまともに周回できず記録ナシ・・・。

予選 2 回目、ここでよーやく記録だせた。1 周 24.056 秒。んなに悪くない感じだなーと思ってたら、結果、14 人中、まさかの 6 位！予選通過！ひゃーｗ

そして準決勝。3 人ずつの組でそれぞれ 1 位のひとが決勝進出。わたしのとなりは予選 3 位の中学 1 年生（！）。スタートはいい感じに飛び出したものの、最初のゲートで抜かれ・・・。とりあえず最後まで飛んで記録を残すのだ！と、まわりのひとたちにアドバイスされてたので、ゲートにぶつかりながらも必死に周回したものの、2 周目最後にゲートに激突、、、終了。ちーん。

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JDL は各 Round の成績でポイントを付与して Round 7 までの合計でその年のチャンピオンを決めるという仕組みらしく、んで、Round 1 は雨で中止だったらしく、なので Round 2 の結果がそのまま現在の年間ポイントなのですけど、どうやらわたくしいきなり 16 位という真ん中あたりにいる模様ｗ

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結果はともあれ、楽しかったですなー。まだそんなにコミュニティが大きくないってのもあってわりとみんな知り合い？な感じなとこに、初めましてな感じでつっこんでくのはコミュ障なわたし的には若干アレなとこがありましたけれども、みんないろいろ丁寧に教えてくれたのですんごい助かりました（とくにきたがわさんよしださん）。

次、Round 3 は宮城県、いくよ！

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↓前日練習から準決勝までつないだら 10 分こえちゃった・・・

↓オープンクラス決勝

↓エキスパートクラス決勝

http://www.japandroneleague.com/2017/02/jdl-race-2-422-23.html
申し込んだ。初レース！ そしてコースレイアウトも発表されたので例によって Liftoff のトラックを作りました。こちら。

シミュレーターではそこそこ飛べるようになってきたけど、実機でこんな感じで練習するタイミングまったくなさそうだし（場所も）、わたしの Vendetta がこんなに機敏に飛べるのかってーのはまったく不明であります・・・。

↓こんな感じで練習できるすてきな場所というのは日本に存在するんですかね・・。（海外移住か・・ｗ）

wonderfl がなくなるー！

もう何年も AS3 書いてないし新しい Mac には Flash もインストールされてないし（Animate て名前になってしまってるし）、ああいう Web サービスが未来永劫残るとも思ってなかったけど、いざなくなっちゃうとなると寂しいねえ。あそこで知った人つながった人たちもたくさんいたしねー。

つーわけで、とりあえず自分の分だけでもまるっと保存しておこうとおもって Python スクリプトを書きました。投稿コード一覧と各コードのページだけだけど、いちおう wonderfl.net がなくなっても見れるはず。わたしの一覧こんな感じでした。

自分のもゲットしたいひとはリポジトリクローンして pip install -r packages.txt して scrape.py 内のユーザー名書き換えて python  scrape.py すればたぶんいけます。ダメだったら issue 立ててください。

気が向いたらもうちょっといろんなページを保存する機能つけるかもつけんかも。

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wonderfl 開発＆運営チームのみなさん、お世話になりました、ありがとうございましたー！！

Liftoff っていうドローンレースシミュレーターがありまして、コースも自分でつくれるようにエディターもついてまして、んで、先日、石垣島ドローンレースのコースが発表されてまして、と、いうことなので、イラストレーターでトレースして SVG に書き出して Python で縮尺いい感じにして適当に XML ファイルを生成してあとは手動でてきとうにゲートとかをたてたら、いっちょあがり。（だいたいサイズ感はあってるはず、配置はわりと適当。）

んー、最初の切り返しのとこと立体のうえ通るとこがむっずい。1 周 30 秒は切れる。優勝タイムは 20 秒前半？

（まあ、わたし参加資格ないのでニコ生見る側なんですけども・・。）