Saqoosha

ドローンレースやってみた（2 回目

やってみました 2 回目、いってきました JDL 2017 ROUND 3 @ 宮城。

前回の山梨大会から 2 ヶ月もあったのに仕事めっちゃ忙しくなって（しかも新しくつくったやつをいきなりロストするという事件もあり）、実機での練習がまったくできない中での 2 回目。大会 4 日前ぐらいにつくりかけで放置してた新機体をだーっと組み上げ、前々日・前日とデンキチ村で調整ののちの宮城。車で 5 時間。

練習〜予選はこんなかんじ。

ふらふらになりつつも、でも、そんなに速く飛べない機体なので逆にゆっくり確実に飛べたのがよかったのかも。3 位で予選つうか。んで、準決勝。

完走すれば優勝すると思って飛んでるので予選よりもゆっくりｗ　そして案の定わたしだけが完走して準決勝 1 位で決勝進出！

これなー、スタート台においた時点でもうすでになんか機体の動きが怪しかったんよね。設置してパイロット席に向かうとちゅうになぜか勝手に台から落ちるっていうのがあって、たぶん、練習のときにあったかってに arming される現象が再発したくさい。そしてそのときにたぶんプロペラが折れかかってて。スタートした瞬間にもう異音と振動でダメだーってなって墜落であります。

完走できなかった人の順位は、どれだけ遠くまで飛んだかで決まるんだけど、わたしこの墜落したとき、もしかしたら復帰できるかも、と、スロットルをちょっといれつづけていて、そのおかげで？転がってる時間が長くて、ほぼおなじポイントにおちた kazu さんよりも遠くに飛んだってことになり、準優勝！ｗｗｗ

いやー、なんとなく今回のコースを Liftoff で作って練習してたとき、前回の山梨にくらべて難易度だいぶん上がった感があったので、こりゃーオープンクラスは 3 周完走したら優勝するんじゃないかなーと思ってたのですね。そしたらやっぱそんな感じでしたね、決勝戦、誰も完走できてないｗ

まー、決勝戦にでたひとは次からエキスパートクラスということなので、こっからが本番って感じでしょか。次への課題はー、

シミュレーターで使ってる機体に近い動きのを実機でつくる。
予備機ふくめて最低 3 機、同じ構成の機体を用意する。できればそれらの予備パーツも。
実機練習する。

てなとこかなー。Liftoff だとこのコース、20 秒切れてるので（ちょっと構成違うけど）シミュレータのに近い動きするのができたら、けっこう速くなると思うんだな。んでシミュレーターで練習できないのがトラブルシューティング的なやつ。今回はアーム折れたやつは直せたけど、フライトコントローラーの予備はなかったので、まーったく飛び方の違う Vendetta で飛ばざるを得なくてちょい辛かった。ので、同じの 3 機。んで、あとは練習。もーある程度まではどんだけ練習したかでしかないのでやればやったぶん上手くなる、いまの私ぐらいのレベルだと。

今後の予定。

7/15,16 JDL ROUND 4 @ 兵庫
 8/12,13 JDL ROUND 5 @ 福島
 8/24 DIC @ 横浜
 9/2 マチミラ OSAKA 2017

にでます！

2017/06/28 00:21:11 / Comments

アルチンボルド展

わたしがドローン関連のんをいろいろ SNS に投稿しだしたということは仕事が一段落したということであります（ｗ

なにやってたかっていうといま開催中のアルチンボルド展むけのインスタレーション作品をつくっておりました。アルチンボルドって名前だけきいても誰それ？って感じだけど、絵をみればたいていのひとは見たことあるーっていう、よくだまし絵として紹介される、野菜とか果物を組み合わせて顔になってる絵を描いてる人。あの野菜と果物の組み合わせで描かれた絵を、リアルタイムにその場で額縁の前に立った人の似顔絵として生成しちゃう仕組みをつくりました。↓こんなの。

野菜で顔をつくらせたら世界一？の Digital Media Lab チームに、10 人ぐらい、特定の人に似たモデルをつくってもらって、それを各パーツ（髪型・頭・目・鼻・口・耳・頬・首・肩とかとか）にバラバラに分解していい感じに対象者に似てるように組み立て直す、ってことをやってます。Kinect でざっくり顔形状認識して dlib でパーツ位置認識して目鼻口はてきとうにサイズ近いモデルひっぱってきてヒゲ認識に tensorflow で CNN つかってみたりメガネは Kinect SDK の機能で認識したりってな感じです。

弊社 dot by dot inc. からのプレスリリースはこちら。

プレスリリース内にも書いてありますが、これのメイキング的なことが 7/5 の 19:30 から NHK 総合で放送される「(^○^)顔面白 TV」って番組でちょっととりあげられるもよう・・・。（わたしもでるかもでないかも）

このインスタレーション以外の本編、アルチンボルドの絵画そのものもすんごいので 9 月 24 日までやってるので是非いってみて！

2017/06/26 18:32:36 / Comments

ドローンレースやってみた

山梨の日本航空学園で開催されたドローンレース、JDL - Japan Drone League の Round 2 に参加してきましたよ。ドローンレースやりたい！と思ってからほぼ 1 年ぐらい、よーやく念願のドローンレースであります。（やりたい！つってたドバイのとか DRL のほど派手なやつじゃないけど。）

JDL はパイロットのスキルにあわせたクラス分けがされてて、わたしは当然いちばんしたのオープンクラスに参加。ほかはエキスパートクラス、めっちゃ速い人ふくむ残りみんな。オープンクラスが 14 人、エキスパートクラスが 17 人。年齢層はわりとひろくて小学生から 50 台ぐらいのひとまでいたもよう。

4/22 土曜日が練習日で 8 分間× 3 回、自由に飛んでいいやつ。ここでコース覚えたりドローンのセッティングとかを決めてく。わたしは初回は墜落しまくりながらもなんとか飛べてたんだけど、どうもその最後に墜落したタイミングでどっかぶっこわれたっぽく。その日のこりの 2 回、まったくまともに飛べずに終了。。。（10m ぐらい飛ぶとコントロールきかなくなる、受信機まわりの不具合。ついでにモーターも 1 個ぶっこわしてた。）

んで、次の日。本番前にいっかいだけ 5 分だけ練習することができるんだけど、そこでもやっぱり不具合なおらず 1 周もできず。。。で、しゃーないので、本体をバラしてチェックしたら・・・受信機にちゃんと接続されてるべきアンテナがはずれとる！！しっかりテープではずれないようにしていざ本番。

本番。予選は 5 分間× 2 回とんで、1 周のタイムをはかる。タイム速い人から上位 9 人が準決勝。

予選 1 回目、ノーコンな不具合は直ったもののまともに周回できず記録ナシ・・・。

予選 2 回目、ここでよーやく記録だせた。1 周 24.056 秒。んなに悪くない感じだなーと思ってたら、結果、14 人中、まさかの 6 位！予選通過！ひゃーｗ

そして準決勝。3 人ずつの組でそれぞれ 1 位のひとが決勝進出。わたしのとなりは予選 3 位の中学 1 年生（！）。スタートはいい感じに飛び出したものの、最初のゲートで抜かれ・・・。とりあえず最後まで飛んで記録を残すのだ！と、まわりのひとたちにアドバイスされてたので、ゲートにぶつかりながらも必死に周回したものの、2 周目最後にゲートに激突、、、終了。ちーん。

・・・

JDL は各 Round の成績でポイントを付与して Round 7 までの合計でその年のチャンピオンを決めるという仕組みらしく、んで、Round 1 は雨で中止だったらしく、なので Round 2 の結果がそのまま現在の年間ポイントなのですけど、どうやらわたくしいきなり 16 位という真ん中あたりにいる模様ｗ

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結果はともあれ、楽しかったですなー。まだそんなにコミュニティが大きくないってのもあってわりとみんな知り合い？な感じなとこに、初めましてな感じでつっこんでくのはコミュ障なわたし的には若干アレなとこがありましたけれども、みんないろいろ丁寧に教えてくれたのですんごい助かりました（とくにきたがわさんよしださん）。

次、Round 3 は宮城県、いくよ！

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↓前日練習から準決勝までつないだら 10 分こえちゃった・・・