Saqoosha

Drone Champions League 2019 Race #3 VADUZ

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いってきました Drone Champions League Race #3 @ リヒテンシュタイン・ファドゥーツ 🇱🇮

オンライン予選 4 位からの、Day 1 準々決勝敗退で 6 位、Day 2 準々決勝敗退で 7 位、総合かわらずビリの 8 位 💩

んんんんんん〜〜〜〜、勝てないなーー、難しいなあ、うまく飛ばせないなーー、、、😰

機体の準備はちゃんとできてて、運営からもチェックすぐ終わるし見た目もパーフェクトつって褒められるレベルなので、あとはちゃんと飛んで勝つだけなんだがそれが難しい。まあ準備できてるつっても規定の最低重量 850g を 50g オーバーしてて他チームよりも重いとか、キャノピーつけると空力バランス悪くなってフラフラするとか、改善ポイントはまだまだあるんだけど、まー今回は 1.8KW パワー制限調整だけで時間切れ。

パワー調整は UniSens-E のデータを簡単に見やすく表示する独自アプリを作ったので割とちゃんとできたのだが、今回のトラック細かくてむずくて限界までパワー出し切れるとこまでいけてない😔

↑これが Saqoosha の 2 日目の準々決勝シングルヒートのやつ。最大でも 1.46KW。全然スロットル入ってない。

↑これが 2 日とも優勝した XBlades のやつ。1.8KW ギリギリをベターっといってる、機体の性能を出し切ってる。すごい。


いちおう今回シングルヒート初勝利したので FPV 映像バージョンをアップ〜。(終わったあと MC の Matt がわざわざ RAIDEN のピットまで Congrats! て言いに来てくれたので Matt はいいやつ😉)

実際のライブはこちら
Day 1: https://www.youtube.com/watch?v=YqEM4vcX6_A
Dat 2: https://www.youtube.com/watch?v=vetFPNf01Zg


といわけで、残すところあと 1 戦。つぎはルーマニアの Salina Turda っていう洞窟。2 年前にもここで DCL がレースやってて、YouTube みながらここでレースやってみてーなーと思ってたら、ついにそのときが!😆 勝って 1 回でも多く飛ばしたい!


DMM RAIDEN RACING / DCL 2019 #3 VADUZ
Owner / Manager: Yu Kotera
Pilot: Tomohiko Koyama (Saqoosha)
Pilot: Yasuyuki Harima (MAAAAAN.FPV)
Pilot: Ben Mortensen (BMORT)
Pilot: Axel Mario Christopher Lengkong (AXL)
Engineer, Designer, Photographer: Yuya Igarashi (YUYA FPV)
Engineer: Gideon Lengkong
Engineer: Craig Mortensen

Drone Champions League 2019 Race #4 SALINA TURDA

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いってきました Drone Champions League Race #4 @ Salina Turda・ルーマニア 🇷🇴

Salina Turda は地下 140m にある、もともと岩塩坑だったところを遊園地にしちゃった場所。すんごい。どっち向いてもインスタ映え🤗

https://www.facebook.com/dronechampionsleague/videos/2440773646170460/

DCL では過去 2 回ここでレースやってて、2 年前に YouTube でレースやってるのみて自分もここでやってみてぇええ!と思ってたら、ついにその時が!😆

しかーし。広大な洞窟とはいえ、観覧車の間をすりぬけたり 40m 下の地底湖までダイブして帰ってきたりと、難易度めちゃたけぇコース。(40m 上下あるコースなんて練習できない!😂)


RACE DAY 1
事前の DCL GAME による予選は 7 位。(なんか今回はみんなめっちゃ速かったんよなー。。。)なので、初戦は 2 位の APEX と。(1 位と 8 位、2 と 5、3 と 6、4 と 5 が当たる)

で、ピンチ。勝てないとは思いたくないけど、無理してクラッシュしまくると Finisher Point すら失うので、安全にゴールして FP ためて 5 位狙う作戦。

Finisher Point てのは、スタートしてから途中でクラッシュしたりネットにひっかかったりせずに、無事ゴールまでたどり着けばもらえるポイント。んで、各対戦でヒートポイントが同点だったときにその FP が多いほうが勝ちになったり、準々決勝で負けた 4 チームの順位を FP の多い順で決めたりする。わりと重要。準々決勝で負けても FP が多ければ 5 位になれて DCL Point が 80 点もらえる。

前日の練習日、ノークラッシュなはずなのに、2 機死亡しており・・・(たぶんフィニッシュゲートで死んだ)。残り 2 機ではまずいので修理、からの、寝不足、からの絶不調。練習 2 回ともクラッシュ(1機は地底湖の底に...いまた帰ってこず)。ここまで FP トータル 3pt(レース日は練習フライトも FP 加算対象)。そして準々決勝。シングルヒートわたしは安全に FP ゲット。Rudi が 1 勝で 1-3。Ben めちゃおしかった、今期一番の内容。ビッグヒート も Ben 絶好調で 1 位フィニッシュも、2 位 APEX で、トータル 2-3 負け。ただ全員 SH, BH ゴールしたので FP は +8 のトータル 11pt。結果 1 日目 6 位終了。あと 1FP で 5 位でポイントゲットできたのにー😢

RACE DAY 2
1 日目の結果で対戦相手決定。6 位は 3 位とあたるので 3 位はどこになったかつーと・・・またしても APEX!やだー😫 睡眠はしっかりとったので練習フライトはちゃんと 2FP ゲット。でもなんか調子戻んない。準々決勝は完敗。FP 10 で結果 6 位。またしても!

トータル 0 勝 0 ポイント 8 位最下位で今シーズン終了、なんてこったい🤷‍♂️(去年の RAIDEN 強かったんな〜...)


ドローンレース、これは極めたらめっちゃおもろいのでは?と頑張ってみたらやっぱおもろくて、DCL みたいなのに出てみたいなー日本の上位にいればチャンスあるかなーと頑張ってみたらなんかうまい具合に出れることになって、やってみたらやっぱおもろくて、でもさすがに Drone Champions League ていうだけあってまわりガチのチャンピオンだらけで(僕が Single Heat で対戦してた APEX の Dane Grace は今年のトルコでやった世界選手権優勝してるし)、週末ドローンおじさんでは歯が立たないんだよぉぉ...😩

ぜんぜん勝てなかったけど、めっちゃおもろかったし貴重な体験できたので大変満足であります。なんも文句言わずに行かせてくれた妻と会社のみんなに感謝。さんきゅー😘

来年も RAIDEN は DCL 出るみたいだけど私は?・・そろそろ若い速いの入れたほうがいいと思うなー。われこそは!という人がいたら Yu Kotera まで。(誰もやらんのやったらまた僕やるけどな!😎)


DMM RAIDEN RACING / DCL 2019 #4 SALINA TURDA
Owner / Manager: Yu Kotera
Pilot: Tomohiko Koyama (Saqoosha)
Pilot: Yasuyuki Harima (MAAAAAN.FPV)
Pilot: Ben Mortensen (BMORT)
Pilot: Rudi Browning (RedRooFPV)
Engineer, Designer, Photographer: Yuya Igarashi (YUYA FPV)

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2020.11.06

Diary

BLE デバイス 256 個同時制御への道は長い。100 個程度まではなんとか動いたものの、それ以上になると MacBook Pro ではデータ処理がおいつかないっぽい。Threadripper でもぶっこめばクリアできるのだろうか。このまま Unity でもっと効率良い仕組みを頑張るか、いっそのこと Rust で書き直そうか🤔(ずとまよライブ抽選あたったやっほい🤗