Saqoosha

2024.01.31

Diary

Unity プロジェクトの Version Control System は Git 以外だとなにがいいのかなーと調べててちょうど Unity 公式 e-book をみつけたのでだーっと読み込みましてやっぱ Git はおすすめされてなくて Perforce or Plastic SCM ってことで途中まで割りと公平に機能比較書いてあるなとおもったけどやっぱり Unity が買っただけあって Plastic のが推されてたので長いものにまかれろということで Unity Cloud の Version Control を使ってみる。

2024.02.01

Diary

RotorHazard からタイミング情報をリアルタイムに取得するべくソースコードを読み始めましてサーバーは Python (Flask) で UI と Socket.IO でつながってることがわかって CORS も全部許可になってたのですんなりデータはとれたけど Python も JS もめちゃんこ設計が古くてそっちのがめっちゃ気になる。

2024.02.02

Diary

RotorHazard の WebSocket でとんでくる pass_record イベントは Unix Timestamp が入ってるけど当然ながらローカルと比較するとズレてるんで極力あわせるために macOS 側に chronyd つかって NTP サーバーたててラズパイ側を同期してみてもなんか全然ズレてるんでラズパイのその先の STM32 のコードも読まないといけない。