Saqoosha

RotorHazard の WebSocket でとんでくる pass_record イベントは Unix Timestamp が入ってるけど当然ながらローカルと比較するとズレてるんで極力あわせるために macOS 側に chronyd つかって NTP サーバーたててラズパイ側を同期してみてもなんか全然ズレてるんでラズパイのその先の STM32 のコードも読まないといけない。

なんか妙にねむいし目にくるので花粉かな？と思ったけどそんなに飛んでないぽくて謎ななか RotorHazard のソースコードをだーっと読んで内部のDB構造とかプラグイン機構などを理解したので Spreadsheet からもろもろ読み込むとこまでできた気がする。