Saqoosha

UDGP の 4ch テストレースをおこないましてまー 3ch よりはやっぱり干渉が多くてもうちょっと全体的な電波の質が揃えられるような施策が必要な感じはあるものの UDGP の比較的のんびりしたスピード感であれば飛行への影響は軽めなのでたくさん飛ばせるメリットのがでかいなーという感じ。

小さめのツールだからと別プロジェクトのコードをコピペしながらとりあえず1ファイルで仕上げたらやっぱりあんまよくなくて急がば回れな感じ。