Saqoosha

Mermaid のテキストベースのシーケンス図もレイアウト考えなくていいのでいいんだけどいろいろ注釈入りまくりの込み入ったやつは Whimsical のシーケンス図がオシャな感じでかけてなかなかよろしいしなんなら Mermaid コピペでまんまもってこれるのでマウスポチポチするまえに構造だけだーっと Mermaid で書いても楽そう。

UDGP の 4ch テストレースをおこないましてまー 3ch よりはやっぱり干渉が多くてもうちょっと全体的な電波の質が揃えられるような施策が必要な感じはあるものの UDGP の比較的のんびりしたスピード感であれば飛行への影響は軽めなのでたくさん飛ばせるメリットのがでかいなーという感じ。