2023.09.09
NeutronRC の AT32 AIO が飛行中に突然電源おちちゃう問題ってのが U99 機で発生してて原因よくわからんくてバッテリーを疑ってみたりしてたのだけどこないだの JDL で5インチ機にのっけた別の 55A のやつも練習日に1回発生してどうやら Betaflight 4.5 の BMI ジャイロまわりの処理に問題あるらしいということがメーカー問い合わせでわかってプリインストールされてる ATBetaflight のほうがいいらしいのだが 4.3 だしな…ということでとりあえず予備機だったやつを整備するなど。