ひさしぶりにグラフィックスプログラミングをするということで HDRP テンプレひらいてみたら設定項目がめちゃんこたくさんあるのにびっくりしつつ Unity 製の Spline クラスを使いながコードを書き始めたもののこの手のは Unity と VSCode の行き来がおおくてめんどくなってきて VSCode ショートカットから Unity Play する AppleScript を書いたり Hot Reload 設定したりしていい感じにベーシックなところを作ったところで HDRP に High Quality Line Rendering とかいうのがあるのを発見して本日終了。
Unity Spline のエディタ機能がすごいイマイチな作りでぜんぜん思った方向に動かせないしきれいに左右対称にしようとして回転値を計算して入力してみても普通のオブジェクトならちゃんといくのに制御点はなんかうまくいかないしまあそもそも Bezier じゃなくて Natural Cubic Spline のがいいなと思ってたからとりあえずはこのまま進めるとして最終的にはエディタ含めて自作してしまうような気がしてきた。
NeutronRC の AT32 AIO が飛行中に突然電源おちちゃう問題ってのが U99 機で発生してて原因よくわからんくてバッテリーを疑ってみたりしてたのだけどこないだの JDL で5インチ機にのっけた別の 55A のやつも練習日に1回発生してどうやら Betaflight 4.5 の BMI ジャイロまわりの処理に問題あるらしいということがメーカー問い合わせでわかってプリインストールされてる ATBetaflight のほうがいいらしいのだが 4.3 だしな…ということでとりあえず予備機だったやつを整備するなど。
