2023.09.08
Diary
Unity Spline のエディタ機能がすごいイマイチな作りでぜんぜん思った方向に動かせないしきれいに左右対称にしようとして回転値を計算して入力してみても普通のオブジェクトならちゃんといくのに制御点はなんかうまくいかないしまあそもそも Bezier じゃなくて Natural Cubic Spline のがいいなと思ってたからとりあえずはこのまま進めるとして最終的にはエディタ含めて自作してしまうような気がしてきた。
2023.09.09
Diary
NeutronRC の AT32 AIO が飛行中に突然電源おちちゃう問題ってのが U99 機で発生してて原因よくわからんくてバッテリーを疑ってみたりしてたのだけどこないだの JDL で5インチ機にのっけた別の 55A のやつも練習日に1回発生してどうやら Betaflight 4.5 の BMI ジャイロまわりの処理に問題あるらしいということがメーカー問い合わせでわかってプリインストールされてる ATBetaflight のほうがいいらしいのだが 4.3 だしな…ということでとりあえず予備機だったやつを整備するなど。
2023.09.10
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今年の JDL はトラックデザインにちょっとおもしろポイントが追加されててとーるさん前回の宮崎で次ラウンドは事前練習できないようなデザインにしますつってて実際発表されたやつが10mの高さにゲートあることになっててあーこれは確かに練習できないなと思っていたらなんということでしょう俺につくれねえトラックはねぇがモットーの某岡工業がほんとに10mの高さにゲート作ってしまったのでありがた〜く練習させていただきました（今日ベストのがDVRとれてなかった…