2022.06.17
Diary
ちょっとこれはいま解くのがむずいから必要になったときにまた考えようって実装してなかった機能が必要になったっぽくて手をつけてみたもののやっぱむずくて行列あんまりちゃんとわからんので適当に掛ける順かえたり逆行列にしたりしながらググってそれっぽい計算式を見つけてなんとなくそれっぽい値が出てるんだけど正解ではないんでもうちょっとちゃんとやらないといけないぽいのだがむずい。
2022.06.18
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DRONE CHAMPIONS LEAGUE 2022 シーズン第3戦 @ REUTTE の日。諸事情によりペナルティ-2点から始まったラウンドロビン予選は Quad Force One に負けたけど XBlades にも勝ったし Super Sonic X に大量リードで勝ったので1位抜け、からのグランドファイナルはシングルヒート2回終えた時点で2点リードしていたもののビッグヒートで同点に追いつかれて勝負つかず tiebreak のラストもう1ヒート1位とったもん勝ちレースで RAIDEN エースの Vicent が序盤にクラッシュであかんか〜って思ってたら1秒差がついてたはずなのにいつのまにか追いついていてゴールが1位とほぼ同着でいけたか？？？と思ったら 0.05 秒差で負け。すごいおしかったけど3戦目は2位で終了。シーズンランキングはまだ1位。残り2戦。
2022.06.19
Diary
某 NONSAYA なんでも WORKS にてサーボのトルクがどうこうプロトタイプとプロダクトの違いどうこうという話をしながら JDL ROUND 3 の中継をみてたら RAIDEN 期待の中学生 YUKI が ROUND 1,2 優勝で絶好調の KANATA を破って優勝していた。すごい。今年はリアルレースでも RAIDEN つよい。
