2022.06.19
Diary
某 NONSAYA なんでも WORKS にてサーボのトルクがどうこうプロトタイプとプロダクトの違いどうこうという話をしながら JDL ROUND 3 の中継をみてたら RAIDEN 期待の中学生 YUKI が ROUND 1,2 優勝で絶好調の KANATA を破って優勝していた。すごい。今年はリアルレースでも RAIDEN つよい。
2022.06.20
Diary
ググりまくって計算方法自体はあってるはずなのにどうも値がおかしい場合があるなーってさんざんいろんなパターンを試してみたけどぜんぜんわからんくてどういうことなのかビジュアライズしてみよーってやってみたら明らかに狂ってたのでさらに調査を進めたところどうやら数学的に解けないパターンがあるってことらしくてこれはこういうものだという結論だすのに数時間溶けたけどまたひとつかしこくなったのでよしとする。
2022.06.21
Diary
ARSCNView で実写映像に AR オブジェクトの影を落とすには SCNLight を deferred にしないといけないのだがその上で people occlusion を有効にするとしれっと内部で設定してる SCNTechnique が影響してる？のかはしらんけど影が消えてしまうので結局どっちかしか使えないみたいなことになってそれはちょっとアレだし Unity だったら両方同時にいけるんでたぶんなんかやり方あるはずだけどめんどいなーもー。