SceneKit でまず背景だけレンダリングして depth だけクリアして全景を別カメラでもう一回描くみたいなことは SCNTechnique を使うとできることがわかったのだけどこれを ARSCNView でやろうとるすると People Occlusion 機能がしれっと内部で SCNTechnique を上書きするらしく両立させるためには別の view にレンダリングしないといけないなーと思ったけどまだそこまで込みったレンダリングいらんかったのでそのへんはまたこんど。
raycast して hit したとこのテクスチャになんか描くのはどのポリゴンか調べて頂点データ参照してうんぬんめんどくさそうだなーと思ってたら SCNHitTestResult に UV 座標が一発でとれちゃうそのものずばりなメソッドがあって便利〜と思ってさらに調べたら Unity にも普通にあってぜんぜんめんどくなかったけどテクスチャをいい感じに描くのが大変そう。Hawkeye Four Eyes の 4ch VRX は NTSC 720x480 を4つ並べてるかと思ったらよく見たら下がちょい切れてて上側 720x396 を 960x540 に伸ばしていた。あと激安じゃないちゃんとした USB 3.0 の HDMI キャプチャデバイスをつかうとインターレース出るけど 60fps でキャプチャできる（メモ）
ちょっとこれはいま解くのがむずいから必要になったときにまた考えようって実装してなかった機能が必要になったっぽくて手をつけてみたもののやっぱむずくて行列あんまりちゃんとわからんので適当に掛ける順かえたり逆行列にしたりしながらググってそれっぽい計算式を見つけてなんとなくそれっぽい値が出てるんだけど正解ではないんでもうちょっとちゃんとやらないといけないぽいのだがむずい。