2021.08.27
Diary
MQTT のレイテンシー調べてたら TCP の Nagle アルゴリズムによって遅延が増えるみたいなのを読んでそういや World Wide Maze 作ってたときに Chrome の WebSocket の実装で同じ問題にぶちあたってたなーというのを思い出したなつい。NMEA の時刻情報は日付がついてないので後処理するときに気をつけないと変なことになる。日付またぐときめんどそう。
2021.08.28
Diary
BNO055 と BNO085 はセンサー部分のハードウェアは同じっぽいけどそれらから出力される生データをいい感じにフュージョンする部分のファームウェアが全然違うので結果も全然違ってて今回の用途だと BNO055 のが優秀っぽい見た目になる。085 には 055 にはないジェスチャー認識みたいなのもはいってるのでそういう用途なら 085 もよいのかもしれない。
2021.08.29
Diary
データ収集のためのテストフライトしにいって車洗ってスーパーチャージして帰ってきたらおしゃれ安定化電源が届いていた。トマトの湯むきをした。
