Saqoosha

山からおりてくると回生ブレーキがめっちゃ効くのでバッテリーが全然へらない、というかむしろ充電されている。まあ登るときに使ってるからプラマイゼロなんだけど。

MQTT のレイテンシー調べてたら TCP の Nagle アルゴリズムによって遅延が増えるみたいなのを読んでそういや World Wide Maze 作ってたときに Chrome の WebSocket の実装で同じ問題にぶちあたってたなーというのを思い出したなつい。NMEA の時刻情報は日付がついてないので後処理するときに気をつけないと変なことになる。日付またぐときめんどそう。