Saqoosha

BNO055 と BNO085 はセンサー部分のハードウェアは同じっぽいけどそれらから出力される生データをいい感じにフュージョンする部分のファームウェアが全然違うので結果も全然違ってて今回の用途だと BNO055 のが優秀っぽい見た目になる。085 には 055 にはないジェスチャー認識みたいなのもはいってるのでそういう用途なら 085 もよいのかもしれない。

データ解析のためにグラフを描こうと思って Unity でグラフ描けるアセットを探してみたもののやはりそっち系はぜんぜんいいのがないのでブラウザでやってしまおうと以前使ったことのある ApexCharts を導入してみたものの 10Hz でリアルタイムにアップデートしようとすると Chrome ごとフリーズするレベルで重くって数秒ごとにアップデートするように変更してみてもその追加のタイミングで数秒フリーズしてしまってまったく使い物にならないので uPlot ってのに変えたらめちゃんこ軽くてこれはよいものです。VanMoof 気になる。