Saqoosha

精度は安定してるんだがレイテンシーがつらいので 去年 toio 制御用にたくさん買った ESP32 を流用して ESP-NOW を試してみようと勉強ちう。

GitHub の depandabot が Next.js 10 に脆弱性あるからって 11 にバージョンアップした PR 送ってきたけど Vercel がビルドエラー出してたので対応した。Webpack 5 になって config の書き方が微妙にかわったぽい。Next.js 11 にしたけど表面的には変化ないように見える。RealityCapture から ortho 画像を Geotiff にして Google Map にオーバーレイするテクを習得した。QGIS でタイル画像つくったら画像処理が雑でガビガビ画像になってしまったので gdal2tiles.py でやったらキレイにできた。