2021.08.09
Diary
ものすごい強風でドローンどころではないのでしゃーないのでデータ取得するためにドローンを車のダッシュボードにのっけてぐるっと走って帰ってきたらログファイルを書き出す部分を移植しわすれててログファイル空っぽだったけど別で開いてたターミナルに流れてたのでそれを保存して加工したらまあそれなりにいい感じのデータが取れてたので来週は飛ばしたい。某フォーラム が読みづらい上に RSS フィードもないので適当にチェックして Slack に流すボットを書いた。
2021.08.10
Diary
JavaScript 書いてて急に WebSocket がつながらんくなったなんでやーっていろいろ最近追加したコードを削ってたら書いた覚えのないコードが10行ぐらい追加されててどうやら GitHub Copilot が自動的に書いてくれたやつをしらんうちにエンター押して採用してたっぽくてそれが原因だった… Tabnine の設定画面みてたら "Full Line competions" なるものが experimental ながら追加されててこれはたぶん Copilot 対抗かなー？今度試してみる。CentOS 7 に yum で mosquitto インストールすると古いのしか入らんので snap なるパッケージマネージャーをインストールしてみたらファイルシステムの扱いが特殊でハマった。4ヶ月かかってようやくマイナンバーカードをゲットした。
2021.08.11
Diary
精度は安定してるんだがレイテンシーがつらいので 去年 toio 制御用にたくさん買った ESP32 を流用して ESP-NOW を試してみようと勉強ちう。