Saqoosha

2021.08.12

Diary

ESP-NOW は開発環境の準備こそ多少手間取ったものの決まった相手との通信するだけなら関数3つぐらいでできちゃうのでめちゃんこ簡単。レイテンシーも体感ナシだしジッターもほぼない。あとはどれぐらいの距離まで届くかだなー、外部アンテナ版の ESP32 DevKit あればいいのになー。

2021.08.13

Diary

GitHub の depandabot が Next.js 10 に脆弱性あるからって 11 にバージョンアップした PR 送ってきたけど Vercel がビルドエラー出してたので対応した。Webpack 5 になって config の書き方が微妙にかわったぽい。Next.js 11 にしたけど表面的には変化ないように見える。RealityCapture から ortho 画像を Geotiff にして Google Map にオーバーレイするテクを習得した。QGIS でタイル画像つくったら画像処理が雑でガビガビ画像になってしまったので gdal2tiles.py でやったらキレイにできた。

2021.08.14

Diary

ここんとこ毎週末雨ではらたつ。しょうがないので ESP-NOW がどれぐらいの距離まで通信可能なのかレンジテストだけやった。まあ YouTube みたら LOS で 2km いけたとかあるんでそんなに悪くないだろうなと思ってはいたけど DevKit まんまの基板アンテナで雨の中180mまで普通に通信できてて驚いた。たぶんもっといけたっぽいんだけどバッテリー切れてしまった。ESP32 DevKit に SMA コネクタつける方法を伝授してもらったので試す。