Saqoosha

2021.06.12

Diary

船橋の FDF までオートパイロット。高速道路は 95% ぐらい、一般道は 50% ぐらい、ハンドルに軽く触れてるだけ、アクセル操作ナシ。一般道はさすがに環境が複雑すぎてそもそも有効にできる道路が多くないのと有効にできてもカーブきつすぎて曲がりきれなくなって解除されたり怖い場面がちょいちょい。渋滞は超ラク。このオートパイロット中の手を添えていつでも対応できるようにしておくっていうのが、補助輪がはずれてひとりでチャリ乗れるか乗れないかみたいな時期にうしろでチャリ支えてるお父さん的な感じ(やったことないけど。

2021.06.13

Diary

フィールドの 3D モデルつくろうと DJI で撮影する方法をいろいろ調べてたら DJI GO ってアプリで自動で撮影しまくってくれるらしいのになぜか Air 2S には対応してなくって iPad もないから使えないから手動でパシャパシャ。RealityCapture につっこんだらそれっぽいモデルが生成されたけど高精細にしようとするとハイスペックマシンが欲しくなる…

2021.06.14

Diary

RealityCapture でそれっぽいモデルができたのでじゃあ High quality モードでやってみたらどれぐらいのんができるんかなーと夜寝る前にスタートしておいといて朝みたらまだ終わってねぇ・・・どうやらメモリ 16GB では全然たらんぽくて 32GB にのせかえるかなーってメモリ買う直前までいったけどよく考えたら Normal quality で生成しても 28M ポリゴンとかになっててデータ量ヤバいのにそんな高クオリティなやついらんのだった。