Saqoosha

一ヶ月前ぐらいに Instagram にアップしてたドローンの映像。これ、Tiny Whoop ってやつ。超楽しいやつ。

もともと Tiny Whoop という商品があるわけじゃなくって、Horizon Hobby ってアメリカのおもちゃ屋が作った超小型ドローン Inductrix ってのを改造してカメラのっけてリアルタイムに映像みながら操縦できるようにしたのを Tiny Whoop って呼んでる。考案した Jesse Perkins が作り方をオープンにしてくれたおかげで、半年前ぐらいから流行りだしてるみたい。（誕生秘話はこちらが詳しい → The story behind the Tiny Whoop FPV micro-drone - The Digital Circuit） あまりに流行ったものだから本家の Horizon Hobby もカメラ付きの FPV 版だしてたりする。

日本で合法に飛ばすには第四級アマチュア無線技士の資格と無線局の申請が必要になる（どうやらアメリカでも必要らしい）のが最大のネックなんだけど、それを超えれば、小ちゃいから部屋の中でもあそべるしプロペラで怪我することもまずないし、とりあえず本格的なレーサーマシン作る前にちょっと入門編で作ってみよってやってみたら、わりとこれで満足しかけたんだけど、Facebook の Tiny Whoop グループに入ったらめちゃくちゃ盛り上がってて、毎日みんなが自分のマシンみせびらかしたりムービー投稿したりしてるもんだから、あのパーツ欲しいこのパーツも欲しいってなって、これは完全に大人の空飛ぶミニ四駆・・・。すでに 2 機目（BeeBrain + Rakon frame ベース）と 3 機目（TomoQuad MIKRO 70 のフレームで Brushless motor）のパーツを集めちゅう。デスクまわりがパーツだらけ。）

んで、MultiGP っていうドローンレースリーグはついに Tiny Whoop サイズのルールも整備しだしたので、なんかもうこのサイズでいい気がしてきましたね。東京でデカいの飛ばす場所ないし。

最近ちょっとドローンの人みたくなってるかもなんだけどいちおうちゃんと仕事してます報告。

今年、大丸が創業 300 年 (!) をむかえるってことでその記念インスタレーションを TASKO さんと一緒につくりましたー。FLOWER MIRROR って名前のとおり、800 個のステッピングモーターで制御されたお花が咲いたり閉じたりすることでショーウィンドウの前に立った人たちのシルエットを映し出すっていうやつです。幅 5 メートル、高さ 3 メートルってサイズは設計してたときはよくわからんサイズ感だったんだけど、実際組み上がってみるとすんごいインパクト。デカさは正義すなー。

わたしは ZED っていうステレオ深度カメラとアニメーションシーケンスの制御まわりを Unity でちょろちょろっと書きました。TASKO 製メカと堀尾寛太さん制御デバイスの精度が高くて、がっちゃんこして動かすのがほとんど苦労なくできちゃってびっくり（ぶっこわしそうになる事件あったけど・・ｗ）。大変だったのは ZED の後処理。太陽光がばんばん降り注ぐショーウィンドウなので Kinect だとかなり近い部分しかとれず・・。なので 2 台のステレオカメラ映像をマッチングするタイプの ZED をつかったんだけど、やっぱ精度がすげえ適当なのでいかにうまく人のシルエットを取得するかーてとこに時間かかった。（最終アウトプットが 800 ピクセルしかないのでなんとかなった感じだなー。）

東京駅のは来週 2/28 火曜まで、そのあとは京都にもっていきまーす。