Saqoosha

最近ちょっとドローンの人みたくなってるかもなんだけどいちおうちゃんと仕事してます報告。

今年、大丸が創業 300 年 (!) をむかえるってことでその記念インスタレーションを TASKO さんと一緒につくりましたー。FLOWER MIRROR って名前のとおり、800 個のステッピングモーターで制御されたお花が咲いたり閉じたりすることでショーウィンドウの前に立った人たちのシルエットを映し出すっていうやつです。幅 5 メートル、高さ 3 メートルってサイズは設計してたときはよくわからんサイズ感だったんだけど、実際組み上がってみるとすんごいインパクト。デカさは正義すなー。

わたしは ZED っていうステレオ深度カメラとアニメーションシーケンスの制御まわりを Unity でちょろちょろっと書きました。TASKO 製メカと堀尾寛太さん制御デバイスの精度が高くて、がっちゃんこして動かすのがほとんど苦労なくできちゃってびっくり（ぶっこわしそうになる事件あったけど・・ｗ）。大変だったのは ZED の後処理。太陽光がばんばん降り注ぐショーウィンドウなので Kinect だとかなり近い部分しかとれず・・。なので 2 台のステレオカメラ映像をマッチングするタイプの ZED をつかったんだけど、やっぱ精度がすげえ適当なのでいかにうまく人のシルエットを取得するかーてとこに時間かかった。（最終アウトプットが 800 ピクセルしかないのでなんとかなった感じだなー。）

東京駅のは来週 2/28 火曜まで、そのあとは京都にもっていきまーす。

せっかく仕事で石垣島いくのに飛ばへんのはもったいないやん？w

つーことで、作ったもののまともに広いとこで飛ばせてない↓こいつを持っていきました。

TomoQuads の Mikro70 っていうフレームと Brushless 1104 / 7000KV のモーター、2S バッテリーで飛ぶやつ（詳しいパーツリストこちら）。Tiny Whoop と比べるとだいぶんパワーがあって室内で飛ばすのはすでにちょっと怖いやつ。

そんでこんな感じ。広いのきもちーー。

わたし、いつか、↓こんな感じでとびたい。レースもいいけどフリースタイルもいいすなあ。