2024.11.07
Diary
きょうも Cursor Composer を使って Unity Editor スクリプトを書いてましたがふと自分の書いたコードどれぐらいあったっけな？と数えてみたら 5% ぐらいしかなくってほとんどがプロンプトでの指示による生成部分でちょっとびびった。
2024.11.08
Diary
ドローンのチューニングは適当に PID ゆるめるだけでまあそこそこ気持ちよく飛べるのでてきとーですけど CPU がパフォーマンス出しきれないのは死活問題なのできょうはいろいろ条件変えてチューニングしてパフォーマンス測定みたものの結局のところ Intel Extreme Tuning Utility で電力制限をとっぱらって冷やしまくればよさそうという感じ。
2024.11.09
Diary
あしたの UDGP ファイナルにむけてもろもろ調整してみましたが先週の熊谷レースでいろいろおかしくぶっ壊れていて手持ちのフレームが3インチしかなかったので明日はいつもと違う感じになっちゃいそう。
