2024.04.28
Diary
Betaflight 4.5 から簡単に使えるようになった RPM Limit 機能をつかってモーターの最大回転数を制限したらもっとチキチキ白熱したレースになるんちゃう?という仮定のもと実際にテストしてみたわけですが制限をきつくしすぎると常にみんなフルスロで速度がほとんど変わらなくなるのでワンミスでもう抜き返すのが無理〜な感じになったりしておもろい部分もあるんだけど抜群にいい!って感じでもなくてなかなか難しい。
Betaflight 4.5 から簡単に使えるようになった RPM Limit 機能をつかってモーターの最大回転数を制限したらもっとチキチキ白熱したレースになるんちゃう?という仮定のもと実際にテストしてみたわけですが制限をきつくしすぎると常にみんなフルスロで速度がほとんど変わらなくなるのでワンミスでもう抜き返すのが無理〜な感じになったりしておもろい部分もあるんだけど抜群にいい!って感じでもなくてなかなか難しい。
きょうは仕事するつもりでしたがあまり気分がのらなかったので FastAPI + Socket.IO + Vite + React みたいなプロジェクトをいじっていました。
きょうは HDRP のライティングまわりをもうちょっとちゃんと理解したいなといろいろ YouTube を見まくって Adaptive Probe Volumes 便利だなというとこまで理解しましたがシステム理解してもどういう絵作りすんだっけ?ってほうがむずいなと思うなど。