2024.04.27
Diary
きょうはひさしぶりにドローンメンテナンスをしてまわらなくなっていたモーターを交換してあまりパーツでもう1機組み立ててみましたがほんとは違う種類のモーターにたかったのだけどパーツケースに残ってるのがどれも3個とかで結局いつものやつになりました。
きょうはひさしぶりにドローンメンテナンスをしてまわらなくなっていたモーターを交換してあまりパーツでもう1機組み立ててみましたがほんとは違う種類のモーターにたかったのだけどパーツケースに残ってるのがどれも3個とかで結局いつものやつになりました。
Betaflight 4.5 から簡単に使えるようになった RPM Limit 機能をつかってモーターの最大回転数を制限したらもっとチキチキ白熱したレースになるんちゃう?という仮定のもと実際にテストしてみたわけですが制限をきつくしすぎると常にみんなフルスロで速度がほとんど変わらなくなるのでワンミスでもう抜き返すのが無理〜な感じになったりしておもろい部分もあるんだけど抜群にいい!って感じでもなくてなかなか難しい。
きょうは仕事するつもりでしたがあまり気分がのらなかったので FastAPI + Socket.IO + Vite + React みたいなプロジェクトをいじっていました。