きょうはちゃんとロギングするぞーと最近の Unity C# logging framework を調べて ZLogger よさげやなとインストールしてみたものの API Level を .NET Standard 2.1 にしないとダメっぽい NuGetForUnity のバグらしいものに遭遇してでもしかしそうすると入力のバリデーションにつかっている System.ComponentModel.DataAnnotations がダメになるというどっちかしか使えない状況でしょうがないので NLog でもろもろ実装したのでした。
きょうはひさしぶりにドローンメンテナンスをしてまわらなくなっていたモーターを交換してあまりパーツでもう1機組み立ててみましたがほんとは違う種類のモーターにたかったのだけどパーツケースに残ってるのがどれも3個とかで結局いつものやつになりました。
Betaflight 4.5 から簡単に使えるようになった RPM Limit 機能をつかってモーターの最大回転数を制限したらもっとチキチキ白熱したレースになるんちゃう？という仮定のもと実際にテストしてみたわけですが制限をきつくしすぎると常にみんなフルスロで速度がほとんど変わらなくなるのでワンミスでもう抜き返すのが無理〜な感じになったりしておもろい部分もあるんだけど抜群にいい！って感じでもなくてなかなか難しい。