2024.01.13
Diary
Betaflight 4.5 RC1 でアームできない問題は RC2 になって解消されたので GPS 機も復活させたけど 4.5 の RPM Limiter とかの custom option はリリースノート通りやっても機能しなくて USE_RPM_LIMIT とか USE_GPS_LAP_TIMER みたくソースコード上で定義されてる USE_ がついたやつを指定しないとダメ。
2024.01.14
Diary
積雪情報が流れてきたので予定を変更しておうちでプログラムを書いていまして YourLaps 4ch 対応は練習モードはだいたいできたのでつぎはレースモードの実装をやりましょう。
2024.01.15
Diary
あとからきたチームにちゃんと情報まとめとかないとなと雑多にかきまくっていた Notion たちをまとめる作業をはじめてみたもののそっち方向にはあたまはたらかず右往左往してるうちに作業がはいってきたのでまとめるのはまたこんど…