Saqoosha

積雪情報が流れてきたので予定を変更しておうちでプログラムを書いていまして YourLaps 4ch 対応は練習モードはだいたいできたのでつぎはレースモードの実装をやりましょう。

さまざまな条件でいい感じに見えてかつパラメータの違いが感じられるようなチューニングをするいわゆる盆栽プログラミング状態むずい。