2023.03.11
Diary
Betaflight Configurator で特定の PR をビルドする方法を習得したので RPM Limiter が試せるようになったのでとりあえずホバリングでリミットがかかってることが確認できたので明日ちゃんと飛ばしてどんな感じになるのかテストしてみる。
2023.03.12
Diary
RPM Limiter は3インチ機でも想定通り機能していてレースルールとして RPM Limiter 必須にするってのはおもしろくなりそうな気配だけど今はまだ開発中だから Betaflight 4.5 あたりで正式に組み込まれるといいなと思いながら飛ばしていたらクラッシュしてモーター回らんくなって他のは回るのになーってずっと回してたら AIO ごと火吹いて燃えた…（そしてなぜかずっと安定な BabyApe でまたタイムトライアル
2023.03.13
Diary
VSCode で Run On Save で clasp push して clasp deploy するまで自動化したので GAS の開発がだいぶんはかどるようになったのであとは実行時のログとかが VSCode 内で見れるようになると完璧だなー。
