2023.03.10
Diary
Slack API の Socket Mode は HTTP endpoint URL を用意しなくていいのでローカルでそのまま動かして開発できるんでやりやすいけどちょっと込み入ったことをやろうとするとなんらかの state をどっかに保存したくなって Cloudflare workers で KV 使うかーでもソケットモード使えんしなーと思ってちょっと調べたら Slack API のなかに datastore なるものを発見した…
2023.03.11
Diary
Betaflight Configurator で特定の PR をビルドする方法を習得したので RPM Limiter が試せるようになったのでとりあえずホバリングでリミットがかかってることが確認できたので明日ちゃんと飛ばしてどんな感じになるのかテストしてみる。
2023.03.12
Diary
RPM Limiter は3インチ機でも想定通り機能していてレースルールとして RPM Limiter 必須にするってのはおもしろくなりそうな気配だけど今はまだ開発中だから Betaflight 4.5 あたりで正式に組み込まれるといいなと思いながら飛ばしていたらクラッシュしてモーター回らんくなって他のは回るのになーってずっと回してたら AIO ごと火吹いて燃えた…（そしてなぜかずっと安定な BabyApe でまたタイムトライアル