Saqoosha

モーターマウントを作り直したオレオレU99フレーム Rev.4 は 2S ではすんなりいい感じだったのに 3S にしたとたん振動しまくっていろいろ PID プリセットを試すもダメで一旦デフォルトに戻すかってやったらめちゃキレイに飛んだんで気持ちよくなってスピードあげたらゲートにもろヒットして大破したので弱い部分を作り直さなければなのだがそんなこともあろうかとすでにカーボンプレートを発注していたのでとりあえず手で切り出してみる。

派生をいろいろ試す前に基本の Instant NGP からということで以前もやったけどもっかいひととおりセットアップしてサンプルデータひととおり学習させたりして Blender で独自のデータを作成するところでちょいつまづいたけどまあ一応 Blender でオリジナルデータレンダリングして学習させてメッシュ生成して精度確かめるとこまでいけたけどとにかく 4090 がめちゃんこ速くて作業がはかどる。