2023.01.06
Diary
NeRF 研究用に 4090 搭載 PC 買ったらくっそ速くて Stable Diffusion は 10 秒しないで絵がでてくるし Blender の Cycles で Viewport ぐりぐりしても瞬時に高画質になるんだけど Ubuntu やっぱいろいろめんどくさくなって Windows 11 に戻った。
2023.01.07
Diary
モーターマウントの構造がよくなくてクラッシュで即死だったので再設計してついでにモーターも軽い 1202.5 のに変えようと思ったらケーブルがあと 5mm 足らんくて延長するのもなーと思ってフレーム作り直すかと思いだしたら他にも気になるところを直したくなってきたのでとりあえずモーターマウントだけ取り替えて後日一式つくりなおすことにした。（Post. はじめた
2023.01.08
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モーターマウントを作り直したオレオレU99フレーム Rev.4 は 2S ではすんなりいい感じだったのに 3S にしたとたん振動しまくっていろいろ PID プリセットを試すもダメで一旦デフォルトに戻すかってやったらめちゃキレイに飛んだんで気持ちよくなってスピードあげたらゲートにもろヒットして大破したので弱い部分を作り直さなければなのだがそんなこともあろうかとすでにカーボンプレートを発注していたのでとりあえず手で切り出してみる。