JAPAN DRONE LEAGUE 2022 ROUND 4 @ 宮崎。レース日。予選は安全に調子よく飛んでたのに最後の最後でミスってちょい残念な記録になったけど前ラウンド未出場につきエキスパートクラスに降格になっていたのでそんな記録でもギリ予選通過からの準決勝は優勝候補の中学生りくとくんとの対決でおじさんフルスロでがんばっちゃうぞーってやったら1周目でクラッシュで敗退してまったけどこういうレースでの緊張感はなかなか普段味わえないやつなので楽しい。自作ラップシステムにレースモードつけるぞー。
遅ればせながら NVIDIA の Instant NeRF を動かしてみたわけだがキャンペーンをやるだけあって動かすのは割と簡単で COLMAP がなぜか動かんみたいなトラップに引っかかったけど（PATH 通す場所が違っただけ）3次元再構成まではすんなりでフォトグラメトリで難しい半透明・鏡面みたいなのも自由に破綻なく視点変更できるのはおもしろい謎技術。
Instant NeRF の動画レンダリングするぞーとカメラパス設定してスクリプト走らせて寝て起きたらできてるかなーってみたら謎に PC 再起動かかって何もできてなかったのでもう一回やってみたら無駄に 4K 60fps にしたせいもあるけど 45 秒のレンダリングに6時間もかかったので 2080 Ti では力不足っぽい。
