karate tune いいんだけどちょっとモーター熱いしなんか desync するようになったんで PD 下げたり demag とか rampup power いじってみたりしてマシにはなったけどまだちょっとdesyncしがちで FalcoX に戻したい気持ちだけどラップシステム用の QR コードが FalcoX だと仕込めないのがちょっとアレなのでもうちょっとチューニングなんとかしよう。au のアレで LTE のシステム構成図みてたけどあんな複雑なやつが普段なんの問題もなく動いてる（ように見えることの）ほうがすごいんだけど普段まったく褒められないのに障害でたときだけ怒られるインフラ系ってまじ大変で尊敬しちゃう。
Swift で 3D のベジエ曲線いい感じに扱えるライブラリないんかなーと探してみたもののあんまり需要ないっぽくてよさげなのが見つからんので過去に自作したやつを持ってこないといけないのだけどもともと ActionScript3 だったやつを JS に移植したやつを C# に移植したやつなのでさすがにめんどくさいまたかーって感じだがまあロジック考えなくていいのでキーボード適当に打ってればたぶんできる。
さすがにちょっとなんかツール使ってタスク管理しないと管理しきれないなーってことで GitHub Projects beta に issue 作ってだーっと登録してみたけどあとこれにガントチャート的なやつがあればいいなーってググったらやっぱそういうサービスとか Chrome 拡張機能がいろいろ見つかったけどどれも決定打にかけるというかやっぱ本家で対応してほしいなーという気持ち。