DRONE CHAMPIONS LEAGUE 2022 シーズン第2戦 @ LAAX の日。今回の全6チーム総当たりのラウンドロビン予選は韓国とスペインが謎に調子がよくてグランドファイナルに勝ち上がれるかが最後の最後までわからない展開だったけどラウンドロビン最後の対スペイン戦で大量ポイントをゲットしてグランドファイナル出場からの対戦相手はまたしても英国XBladesだったけど今回はシングルヒート2回終えたところで4点リードできていたのでグランドファイナルで負けたけどトータルポイントで勝ち、優勝、2連勝、すぎょい。https://www.twitch.tv/videos/1489812686
ArduPilot っていうドローンとかローバーとかの自動操縦プラットフォームの実験をするってことでお手伝いしていたわけだがとりあえずシステム動かすまでが Linux とかネットワーク知識をかなり必要とするものっぽくて大変だけどまあ逆にそのへんのことがわかってれば制御システム自体はよくできていてすんなり自動操縦できちゃうのはすごい。
Immersal より最近発表された ARCore の Geospatial API のが精度いいよといううわさを聞きつけテストしてみたところ Geospatial API は Immersal みたく特徴点データを事前に作る必要ないので楽ちんだしデータ量も削減できるんでよいんだけど特徴点データがないので Immersal みたく特徴点データをもとに事前に位置合わせしておくっていうのができなくってランタイムに位置調整を細かくできるツールを作るか事前に対象物の緯度経度高度を調査しとくとかしないと正確にオブジェクトを配置できないというところで去年からちまちまやっているRTKのツールと知識がここでも生きてくるかも。
