Saqoosha

FHIR なる規格を調べてみたところ基本は REST API とか JSON, XML ってことなので全然難しくないなー？と思って本家の仕様書を見てみたらプロトコルそのものよりもその上でやりとりするデータ構造がめっちゃくちゃ難解でなんもわからんんんってなったし厚労省がまとめてたドキュメントに仕様が HTML で 17,000 ページあるから全部翻訳したら1.8億かかるってかいてあって遠い目になった。

ArduPilot っていうドローンとかローバーとかの自動操縦プラットフォームの実験をするってことでお手伝いしていたわけだがとりあえずシステム動かすまでが Linux とかネットワーク知識をかなり必要とするものっぽくて大変だけどまあ逆にそのへんのことがわかってれば制御システム自体はよくできていてすんなり自動操縦できちゃうのはすごい。