Saqoosha

過去ログの姿勢値がちゃんと表示されるやつと狂ってるやつがあったので BNO055 のデータシート見直してたら出力される座標軸をいろいろ変更できるレジスタを発見したのでうまく設定すれば右手とか左手がこんがらずにそのまま Unity で使える座標系でデータ出力できそう。

1月ぐらいにサンプルコードをぐにぐにいじりながらひととおり動いてたアプリをクリーンなプロジェクトでいちから設定してビルドしたら全然うまく動かんくって悩んでたけど単純に Apple 側のサーバー情報が更新されるのが遅くて動いてないように見えるだけだった。Apple の Web サービス系はいろいろイマイチ感ある。TED のイーロン・マスクインタビューよかった。愛だよ愛。