Saqoosha

MVP と UniRx と UniTask を勉強しなおした。アプリ全体のステート管理は Model な気がするけど Arbor FSM だとやってることは Presenter 的なことが多いので Presenter にやらせることになるけどそれでいいのかよくわからない。もうちょっと作り込む。

過去ログの姿勢値がちゃんと表示されるやつと狂ってるやつがあったので BNO055 のデータシート見直してたら出力される座標軸をいろいろ変更できるレジスタを発見したのでうまく設定すれば右手とか左手がこんがらずにそのまま Unity で使える座標系でデータ出力できそう。