2022.05.06
Diary
こつこつプログラミング。ちゃんと動けばなんでもいいやん派だけどもうちょっとちゃんと設計やろう〜ってするとコード書いてるより構造考えてる時間のが長くなりがちだけどモデルをちゃんと分離したのでテストがしやすくなった。
2022.05.07
Diary
過去ログの姿勢値がちゃんと表示されるやつと狂ってるやつがあったので BNO055 のデータシート見直してたら出力される座標軸をいろいろ変更できるレジスタを発見したのでうまく設定すれば右手とか左手がこんがらずにそのまま Unity で使える座標系でデータ出力できそう。
2022.05.08
Diary
JDL R1 ぶり3週間ぶりの実機練習はあれから増やしてないので残機2だけど Switchback 1 と Iris-RTK 1 なので実質1機しかなくって慎重に飛ばしてみたけど Chief レートの expo をちょい敏感めにしたら Velocidrone のいつものと割と近くなったのでよい感じでクラッシュも少なくてよろしい。M5F9P は瞬間で FIX したのに RTK 機はぜんぜん FIX しなくて意味がわからない。