Saqoosha

ソフトウェアをアップデートしたからテストするぞーっと準備して飛ばした1パック目に電源ケーブルのハンダが溶けてはずれるレベルで ESC が燃えてほぼテストできずで普通にタイムアタックして終了。

中国には勤労感謝の日はないのでふつうにアップデート版ファームウェアが送られてくるので出社してチェック。だれもいないオフィスは爆音で音楽かけられてよい。ようやく ESP32 DevKit のモジュールを外部アンテナ版にのせかえる作業をした。めっちゃきれいにはんだ付けできたのでよい気分。デフォの基板アンテナでもぜんぜんいけてる気がしてたけどゴツイ Wi-Fi アンテナに変えたら微弱なアクセスポイントもひろうようになったのでこっちのがよさそう。