Saqoosha

FFT の結果がめっちゃおかしくってどのデータつっこんでも謎にぺたーって結果がでてくるので何事かとおもってソースコードをめっちゃ見比べてみても全然問題なさげで結局入力側がぶっこわれる謎バグだった。未解決。

ソフトウェアをアップデートしたからテストするぞーっと準備して飛ばした1パック目に電源ケーブルのハンダが溶けてはずれるレベルで ESC が燃えてほぼテストできずで普通にタイムアタックして終了。