2021.11.22
Diary
実装の流れ上 Unity でエディターっぽいことを作ってしまっていたけどふと思いたって Blender で使える形にコンバートしてやってみたら当たり前だけどそのまんまモデリングできるのでやりやすいけどこんどは作ったデータを逆に戻さないといけないけどまあでも Blender で作業したほうがいいな。
実装の流れ上 Unity でエディターっぽいことを作ってしまっていたけどふと思いたって Blender で使える形にコンバートしてやってみたら当たり前だけどそのまんまモデリングできるのでやりやすいけどこんどは作ったデータを逆に戻さないといけないけどまあでも Blender で作業したほうがいいな。
中国には勤労感謝の日はないのでふつうにアップデート版ファームウェアが送られてくるので出社してチェック。だれもいないオフィスは爆音で音楽かけられてよい。ようやく ESP32 DevKit のモジュールを外部アンテナ版にのせかえる作業をした。めっちゃきれいにはんだ付けできたのでよい気分。デフォの基板アンテナでもぜんぜんいけてる気がしてたけどゴツイ Wi-Fi アンテナに変えたら微弱なアクセスポイントもひろうようになったのでこっちのがよさそう。
GitHub Actions を設定するのは workflow なおすたびにビルド走らせないといけなくってビルドはしらせると数分かかるからちょっと Facebook でも見るかってやると10分ぐらい無駄にたってたりして効率わるいからローカルで開発しようかと act ってのをインストールしてみたけど M1 Docker の qemu が謎に Segmentation fault とかで落ちるので結局 github.dev でいじっては push して手動で workflow を run してってのを繰り返した。めんどい。M1 Parallels Windows 11 で USB シリアルアダプタが動いてたかと思ったけど結局ちゃんと動いてなくてドライバいれるのにかなりややこしい手順が必要だったのでまとめて Qiita に書いた。