Saqoosha

extruder のキャリブレーションしてから PLA は普通なのにどうも TPU が全然はいってかなくってスッカスカな仕上がりで分解してギアまわり見てみてもすり減ってるとかでもなくてノズルか？と思ってクリーニング用のピンでノズル穴をゴシゴシしたら多少復活したっぽいけどやっぱなんかダメなので kaika ノズルを発注した。タイムリミットが迫っているのに作業がすすまないぞ。

某ラボにて独自モジュール化専用基板に ESP32 などなど実装してごにょごにょ配線調整して（やったのは NONSAYA だけど）、ファームウェア書き込んで I2C や UART も正常に動作したやったーパチパチさあバッテリーつなげて単独でうごかすぞって電源りかえたら UART が謎の文字化けまくりで配線なんかぶっ壊したのかとおもったけど EN と GND を無理やりショートてリセットかけたら正常に動いたのでたぶん電源まわりの回路があやしいことがわかったけど全体的にはうまく動いてて rev.1 はまあまあ成功。