某ラボにて独自モジュール化専用基板に ESP32 などなど実装してごにょごにょ配線調整して（やったのは NONSAYA だけど）、ファームウェア書き込んで I2C や UART も正常に動作したやったーパチパチさあバッテリーつなげて単独でうごかすぞって電源りかえたら UART が謎の文字化けまくりで配線なんかぶっ壊したのかとおもったけど EN と GND を無理やりショートてリセットかけたら正常に動いたのでたぶん電源まわりの回路があやしいことがわかったけど全体的にはうまく動いてて rev.1 はまあまあ成功。
めっちゃ雲ひとつないいい天気でドローン日和だなあと思いつつも起きるのが遅かったしプログラム完成させたい気分だったので書いてた。3Dプリンタとか自動運転とか工場のラインとかスコア自動集計システムとかコンピューターがプログラム通り動いてるのを観察しているのは楽しい。
ESP32 と USB シリアルで Python 経由でつながってる Web アプリを簡単に他人が使えるようにっていうところで WebUSB かなーと調べてたら Web Serial API ってのがもう Chrome で実装されてたのでこれでいいやんと思ったけど別途必要な API が CORS にひっかかって中継サーバ必要みたいになってじゃあもうアプリにパッケージングしちゃうかーって Electron が無難な選択だろうなと思いつつなんか新しいのあるかなーと探してみたら tauri ってのが速くて良さそうと思ったけどそういや React でかいてるんだし React Native for desktop? か？ってなったけどこれは用途が違うってなって Next.js + Electron の nextron を発見したところでやっぱ Electron でいいわっていう結論。