Saqoosha

2021.08.20

Diary

モデルナ2回目2日目。ちょっとダルいけどちょっと頭痛い気がするけど熱あがんないなーと思ってたらちょっとあがってすぐ下がったからこれこないパターンかなーと思ってたら39度までいったびっくりした。ロキソニンのんだらがーっと下がって平熱。これでおしまいかな?

2021.08.21

Diary

ESP32 に BNO085 を I2C で接続しようとしたら初期化に失敗とかいうのでアドレスだけスキャンしたらそれは成功してちゃんとデバイスみつかるのにデータがやり取りできなくって調べるとどうも clock stretching がどうこうって出てくるんだけどまたしても未知の領域なのでもうちょい勉強と実験がひつようだな。

2021.08.22

Diary

結局例のモジュールは調べまくっても全然I2Cでは接続できなかったんだけど幸いなことにUARTとSPIでもつなげられるってーのでモードを切り替えてみたらすんなりデータが流れてきたのでまあI2Cにこだわる理由もないのでUARTでつないどくかーってなった。3Dプリントしたパーツが全然かみ合わなくってサイズはかると全体的に微妙にデカいんでノズルかなー?と思って交換してみたけど変化なくってさらに調べたらエクストルーダーのキャリブレーションが全然ダメで射出量が120%ぐらいになってたの再キャリブレーションしたら治ったくさい。