Saqoosha

ESP32 に BNO085 を I2C で接続しようとしたら初期化に失敗とかいうのでアドレスだけスキャンしたらそれは成功してちゃんとデバイスみつかるのにデータがやり取りできなくって調べるとどうも clock stretching がどうこうって出てくるんだけどまたしても未知の領域なのでもうちょい勉強と実験がひつようだな。

すぐダッシュできるように待ってるんだけどなかなかバトンがまわってこなくってでもだからといって別のプロジェクトをがっつりやるわけにもいかず微妙に隙間時間なのは自主プロジェクトを進めるにはちょうどよい時間。キャリブレーションをちゃんとやったら精度もクオリティもあがったけど今度は層間の接着が悪くなったぽくてモジャモジャ生産。TPUばっかやってたから気づかなかったのかしら。集計プログラムを手直ししてたら関数名とかをそれっぽくつけるだけで中身は Copilot がほとんど書いてくれてちょっと手直しだけで終わるすごい。