Saqoosha

ブレッドボード上で動作することは確認できたのでユニバーサル基板にまとめようと配線ちょっとずつ進めては動作確認してってやってまああとは全部つなげてみよっかなーって全部くっつけたら全然うまく動かなくって逆にバラしながら導通確認してったらなぜか見た目全然つながってないはずの TX と GND がつながってて通信できてなかったのでした。

ものすごい強風でドローンどころではないのでしゃーないのでデータ取得するためにドローンを車のダッシュボードにのっけてぐるっと走って帰ってきたらログファイルを書き出す部分を移植しわすれててログファイル空っぽだったけど別で開いてたターミナルに流れてたのでそれを保存して加工したらまあそれなりにいい感じのデータが取れてたので来週は飛ばしたい。某フォーラム が読みづらい上に RSS フィードもないので適当にチェックして Slack に流すボットを書いた。