Saqoosha

2021.08.06

Diary

現時点で進められるとこまでほぼ進めたので一回休み。mosquitto インストールしたり NMEA を JS でパースしたり数年ぶりに Google Maps API をいじったりした。JS 開発環境つくるのめんどいなーと素の HTML & JS で書いてたけど npm モジュールが気軽につかえなくて逆にめんどい…っていうところで Parcel 思い出した。作り直そ。

2021.08.07

Diary

ブレッドボード上で動作することは確認できたのでユニバーサル基板にまとめようと配線ちょっとずつ進めては動作確認してってやってまああとは全部つなげてみよっかなーって全部くっつけたら全然うまく動かなくって逆にバラしながら導通確認してったらなぜか見た目全然つながってないはずの TX と GND がつながってて通信できてなかったのでした。

2021.08.08

Diary

Model 3 の Rotating Screen Mount を取り付けようとしたら付属のドライバーがサイズ違いだったり必要なボルトが入ってなかったりのさすがの中華クオリティだったけどつけてみたらやっぱスクリーンがちゃんとこっち向いてるのは見やすい最初から動くようにしといてくれたらいいのにーと思ったけどスクリーンの右下がちょっとハンドルで隠れるのがアレ。400Vのメインバッテリーにつながってる 12V DC/DC コンバータからケーブルひっぱって XT60 コネクタくっつけたのでどこでも無限ドローンできるようになった。