署名まわりがうまくいってないのか何をどうやってもパーミッションが足らん的なエラーっぽい動きになってて事例が少ない機能だからググっても古い目の情報いっぱいで Java のコードがいっぱいでてきてまあそれは Android Studio 賢いので Kotlin のとこにペーストしたら Java っぽいけど Kotlin に変換しよか？つってくれてちゃんと変換されるのでいいんだけどつーわけで adb コマンドを3万回ぐらい叩いた気がするけどいちおう目的の動きはできたたぶん。
こないだの JDL R1 で煙吹いたモーターをようやく交換。3つぐらい死んでるように見えたけど1個しか死んでなかったよかった。COB LED は好評だったので省略してた3機目にも装着。Hobbywing の ESC は BLHeli 32.8 がまだこない。テストしっかりやってるとかどうとか。klipper の input shaper で resonance compensation やるやつ、ringing tower をプリントして手動で計算する方法でやってたのを、ADXL345 の加速度センサーで計測する方法でやりなおした。全然値違うしちゃんとやったら ringing ほぼなくなった。すごい。
MediaRecorder をぐにぐにテスト。こっち方向ではうまくいけない気がする。GW 気分なので仕事は半分ぐらい。Windows 版の STRSVR ならうまくいくのに macOS 版の str2str だとどうもうまくいかない。シリアルポートにデータ書けてないような動きだけど原因が全然わからんのでソースコードたどって errno をチェックしてみたら write で EAGAIN とかでてたので対処法ググってやってみても解消できなかったんだけど、ピーンときて tty-hogehoge じゃなくて cu-hogehoge のほうを使ったら普通に動いた…謎。AirTag のキーリングだけ届いた（刻印したので