2021.04.27
Diary
めんどくさそう…ってあとまわしにしてたやつが実際に手をつけてみると瞬間で実装できちゃうあるある。Camera.orthographic とか Material.SetTextureScale とか実装した。不用意に iOS 14.5 にアップデートしてしまい macOS Catalina で iPhone つなげなくなってしまった。BigSur にしちゃっていいんだろうか…（ダメそう…
2021.04.28
Diary
署名まわりがうまくいってないのか何をどうやってもパーミッションが足らん的なエラーっぽい動きになってて事例が少ない機能だからググっても古い目の情報いっぱいで Java のコードがいっぱいでてきてまあそれは Android Studio 賢いので Kotlin のとこにペーストしたら Java っぽいけど Kotlin に変換しよか？つってくれてちゃんと変換されるのでいいんだけどつーわけで adb コマンドを3万回ぐらい叩いた気がするけどいちおう目的の動きはできたたぶん。
2021.04.29
Diary
こないだの JDL R1 で煙吹いたモーターをようやく交換。3つぐらい死んでるように見えたけど1個しか死んでなかったよかった。COB LED は好評だったので省略してた3機目にも装着。Hobbywing の ESC は BLHeli 32.8 がまだこない。テストしっかりやってるとかどうとか。klipper の input shaper で resonance compensation やるやつ、ringing tower をプリントして手動で計算する方法でやってたのを、ADXL345 の加速度センサーで計測する方法でやりなおした。全然値違うしちゃんとやったら ringing ほぼなくなった。すごい。